无人驾驶车辆辐射测绘探测器

这款无人车核辐射探测系统是采用无人地面车辆制造的辐射探测无人车,广泛用于辐射水平图绘制,生产生成辐射等高图和同位素识别图,具有实时定位测量和放射性同位素识别测绘功能,降低了人员暴露在辐射下的风险。
无人车核辐射探测系统可以测绘地面上米级分辨率的辐射水平图,可对野外区域进行常规和重复监测,以快速提供辐射数据,警示辐射异常变化及其与核事故或核运输事故有关的核辐射问题。
当部署辐射探测无人车进行现场探测时,操作员可保持在较远的距离,从而有效地降低了人员暴露在辐射下的风险。辐射探测无人车有效载荷舱包含一个或两个Kromek伽马能谱仪和定位装置，利用定制软件将辐射强度和地理位置数据结合起来,生成辐射等高图和同位素识别图,并可以预先编程用于自动区域测量。

无人车核辐射探测系统的辐射探测无人车
小型,坚固,四轮驱动辐射探测无人车可以在崎岖路面上行驶,车身轻巧,可以由一个人举起,并且可以用汽车运载。典型的重量小于1.5千克。具有多种车载传感器,包括多波段GNSS接收器（GPS、GLONASS）–读数包括纬度、经度、高度和不确定性；温度、压力和湿度传感器；嵌入式实时时钟（互联网连接的设备与NTP服务器同步时间）；9-DOF IMU（加速度计、陀螺仪、磁强计）。
辐射探测无人车单元和有效载荷舱
配备多个伽马能谱仪可以连接到无人车上并同时工作。装置可使用：
基于Kromek Gr1 10 x 10 x 10 mm CZT的探测器---能量分辨率@662 kev（21°C运行）<2.5%fwhm。能量范围30 keV–3.0 meV
Kromek Sigma 50 25.4 x 25.4 x 25.4 mm CSI（TL）闪烁辐射探测器---662 kev下的能量分辨率（21°C运行）<7.2%fwhm。能量范围50 keV–1.5 meV
无人车核辐射探测系统伽马能谱和绘图软件
软件具有CPS显示和位置、随时间变化的CPS、能谱、剂量估计和同位素特征。一张图像上具有辐射分布信息。
无人车核辐射探测系统培训和设置
我们无人车核辐射探测系统提供设置和培训，包括操作系统维护、操作概念、任务规划和软件的使用。

无人车核辐射探测系统的辐射探测无人车在现场探测中