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| 参考价 | 面议 |
产品详情
课题名称 政府科研创新、产业扶持、产业平台、标准制定、产品入围等政府资助名称 政府主管部门 项目牵头或参与单位 分类 有限空间环境侦测机器人， 北京市科委创新创业优秀项目 北京市科委 北京凌天 奖项项目
重大危险源探测机器人
产品概述：
重大危险源探测机器人，是一款体积小巧，外形扁平的小型侦察机器人，主要用于重大危险源监管
通过遥控，可深入到危险场所，对重大危险源进行有毒有害气体采集及拍照取证。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力，使其运动更加灵活，操作更加方便。
产品特点：
l 运动灵活，采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力。
l 小巧扁平，更加适宜在狭窄、低矮空间内作业。
l 行进速度快，工作效率高，特别适合大面积区域的快速检查。
l 采用高清广角摄像头，并配备俯仰云台。
应用环境：
l 车辆底盘检查。
l 大型货柜、货架、集装箱的底部检查。
l 会议场馆桌椅的底部检查
l 其它各种狭小低矮空间的检查。
技术指标：
机器人本体参数
| 项目 | 参数指标 |
| 探测种类 外形尺寸 | CH4/SO2/O2/H2S/VOC/温度/湿度/压力/，视频、音频 80×380×120mm |
| 车体净重 | ≤7kg |
| 系统供电 | 24v |
| 工作时间 | ＞2h |
| 电量显示 | 有 |
| 摄像模块 | 420线微型ccd摄像机 |
| 摄像镜头 | 不小于140°大范围广角镜头 |
| 照明系统 | LED×6高亮照明灯 |
| 工作温度 | -10～+50℃ |
| 运动速度 | 任意方向≥0.7m/s，无级调速，旋转60°/s |
| 云台俯仰 | -30°~+90° |
| 云台速度 | 60°/s |
| 越障能力 | ＜8mm微小地面起伏 |
| 爬坡能力 | ＜10°缓坡路 |
控制器参数
| 项目 | 参数指标 |
| 本体重量 | 2.1kg |
| 外形尺寸 | 3×2×55mm |
| 系统供电 | 12v |
| 显示屏幕 | 8寸800×600高亮度显示屏 |
| 操纵手柄 | 4位连续自恢复操纵杆 |
| 工作时间 | ＞2h |
| 电量显示 | 有 |
| 操作距离 | ＞50m |
| 传输距离 | ＞50m |
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