螺旋刮刀钻头机器人焊接系统

序号

名称

型号及配置

生产厂家

数量

备注

一、机器人系统

1

机器人本体

KUKA KR5 arc

德国KUKA

1套

2

控制柜

KRC4

德国KUKA

1套

3

示教器

SMART PAD

德国KUKA

1套

4

基本软件包

德国KUKA

1套

5

系统连线总成

德国KUKA

1套

6

起始点检测软件

德国KUKA

1套

7

电弧跟踪软件包

德国KUKA

1套

二、焊接系统

1

焊接电源

Phonenix 522  puls M340

EWM

1套

2

送丝机

配套

EWM

1套

3

水箱

配套

EWM

1套

4

机器人专用水冷焊枪

82w夹丝焊枪

TBI

1套

5

焊枪夹持器

82w专用

TBI

1套

6

防碰撞

KS-2

TBI

1套

三、周边设备

1

变位机

DLL750

诺博泰

1套

2

液压卡盘

含卡盘、油缸、液压站

中国台湾通福

1套

3

清枪剪丝

诺博泰

1套

4

激光传感器

诺博泰

1套

5

托辊

诺博泰

1套

6

工装

诺博泰

2套

四、系统控制设备

1

外部急停控制装置

诺博泰

1套

2

电气系统

诺博泰

1套

3

通讯模块

诺博泰    

1套