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自动焊接操作机根据横臂前端承重可分为：轻型（YHL）、中型（YHM）、重型（YHH）、超重型(YHS）；
结构形式可分为：固定式、移动式、固定带回转、移动带回转四种；
横臂水平伸缩下垂量2mm/m；横臂升降设有意外防坠落装置，安全可靠；
横臂前端配有十字微调机构，可在遥控盒上操作；
导向轮为偏心轴设计，可消除滚轮与导轨之间的间隙；
轻型焊接操作机一般采用手动回转方式，其他的采用电动回转方式，并配备有安全锁紧机构，回转到位后锁紧；
电器部分主要包含电控箱和遥控盒，并且留有与滚轮架，变位机联动的接口，可方便的组配成自动焊接中心；
操作机还设有焊缝自动跟踪系统的预留接口，丰富客户的选择，为日后的升级作准备；
型号 | 轻型(YHL) | 中型(YHM) | 重型(YHH) | 超重型(YHS) |
YHL-a×b | YHM-a×b | YHH-a×b | YHS-a×b | |
横臂升降有效行程(a) | 1.5m,2m,2.5m,3m | 3.5m,4m,4.5m,5m | 5.5m, 6m,6.5m,7m | 6m,6.5m,7m,7.5m,8m |
横臂伸缩有效行程(b) | 1.5m,2m,2.5m,3m | 3.5m,4m,4.5m,5m | 5.5m,6m,6.5m,7m | 6m,6.5m,7m,7.5m,8m |
横臂升降速度(mm/min) | 1000 | 1650 | ||
横臂伸缩速度(mm/min) | 120-1200 | 50-1000 | ||
横臂下沿离轨面最小距离(mm) | 740(移动带回转) 690(固定带回转) | 1109(移动带回转) 972(固定带回转) | 1109(移动带回转) 1090(固定带回转) | 1226(移动带回转) 1180(固定带回转) |
横臂前端承重(kg) | 80 | 120 | 200 | 400/600 |
立柱回转方式 | 手动/电动 | 电动(±180°) | ||
台车移动速度 | 手动 | 1700 | 2500 | 2500 |
台车轨距 | 1000 | 1730 | 2000 | 2500 |
台车锁紧装置 | √ | √ | √ | √ |
立柱回转锁紧装置 | √ | √ | √ | √ |
操作椅 | × | ×(可选) | √(可选) | √ |
遥控操作盒 | √ | √ | √ | √ |
焊剂回收输送系统 | √(可选) | √ | √ | √ |
机头90°回转装置 | √ | √ | √ | √ |
焊缝自动跟踪系统 | ×(可选) | ×(可选) | ×(可选) | ×(可选) |
机头十字调节机构 | √ | √ | √ | √ |
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