拱架台车

拱架施工高质高效

6自由度机械手调控，拱架连接法兰孔精准对位，拱架连接牢固可靠；整榀拱架姿态调节，可达到设计位置要求；多榀拱架一次抓取举升定位，钢拱架施工作业较传统工法时间节约1/2。

智能精确定位

通过采用扫描仪实现台车在隧道内的精确定位。

3D轮廓扫描

扫描仪工作时，可测得隧道内任意点的坐标，形成“点云”，并由三维轮廓重建自动处理软件，计算获得隧道超欠挖等数据，实现扫描轮廓与设计轮廓的超欠挖比对，指导拱架安装。

适应能力强

适用于全断面（含仰拱）、大断面、微台阶法等工法作业；适用于钢拱架安装、锚杆安装、锚网安装、辅助撬毛、辅助测量、隧道设备安装等施工作业。

少人化施工

智能提示施工工序，操作方法简单易懂；通过控制机械臂抓取拱架代替人工作业，有效降低劳动强度。施工作业人员可减少至4~5人，有效减少掌子面施工人员数量。

信息化程度高

自动记录、存储3D扫描日志，用于分析超挖、欠挖情况，优化拱架作业。可通过网络进行远程监控，生成任意时间段内台车的运动轨迹动画。可以实时查看台车各仪表数值。

高原适应性（仅高原型具备）

高原环境适配性设计，可在海拔≤4500m、温度-25~50°的环境下高效工作。